据了解，美国黑人 盖莱特·摩根1923年发明了红绿灯。此之前，铁路交通使用自动转换信号灯已经有一段时间了。但由于列车按固定的时刻表向一个方向运行，列车很难轻易停车，因此铁路上使用的信号机只有一个指令：通过。
道路交通中的红绿灯是不同的，它的主要职责是让汽车司机停车。司机不想看到停车信号。夏威夷大学的心理学家詹姆斯指出，人们常常把刹车和油门与自尊联系起来。当司机看到黄灯亮着时，他已经暗暗准备好了。如果红灯亮了，马上就会有失落感。他把十字路口称为“精神驱动区”。如果这个理论是正确的，那么这个区域应该属于弗洛伊德心理学理论中的超我 走，不是身份证。
通常是红绿灯。19世纪早期，红色和绿色的服装代表了英格兰中部约克城女性的不同身份。这些人中，红色的女人代表我已婚，绿色的女人代表我未婚。伦敦议会大厦前，马车碾人的事故时有发生，所以人们的灵感来自红绿相间的衣服。1868年12月10日，信号灯家族的一名成员伦敦议会大厦广场出生。由当时的英国机械师德哈特设计制造的灯柱高7米，挂着一盏红绿灯，是煤气交通信号灯，信号灯是城市街道的信号灯。一个拿着长棍的警察，灯泡脚边，随意拉着换灯泡颜色的丝带。随后，煤气灯罩安装信号灯的中央，其前部由两块红绿玻璃交替遮挡。很遗憾，我们只有23天的时间使用煤气灯。
突然发生的爆炸使值班警察丧生。
从那时起，城市里的红绿灯就被禁止了。直到1914年，克利夫兰恢复了交通灯，但它已经是“电子信号灯”。然后，红绿灯又出现纽约和芝加哥等城市。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，1918年出现了红、黄、绿三色灯。这是一台三色圆形四面投影仪，安装纽约市第五大街的一座塔楼上。由于它的出现，城市交通有了很大的改善。
黄灯的发明者是中国的胡鲁定。他怀着“科学救国”的志向来到美国深造。他是美国通用电气公司的职员，公司董事长是爱迪生。一天，他站一个繁忙的十字路口等绿灯。当他看到红灯时，他正要经过。一辆转弯的汽车呼啸而过，把他吓了一跳。回到卧室后，他沉思了很久，终于想到红灯和绿灯之间加一盏黄灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关各方的支持。就这样，红、黄、绿三色信号灯，拥有完整的指挥信号家族，遍布全球陆海空交通大动脉。

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